Heaven's Feel è una delle tre route presenti nella visual novel Fate/stay night.
L'eroina principale, nonché interesse amoroso di Shirou, è Matou Sakura. Heaven's Feel è la terza ed ultima route giocabile e per accedervi è necessario completare il secondo scenario, Unlimited Blade Works.
Heaven's Feel è anche la storia più complessa del gioco, in quanto copre la maggior parte della lore e dei retroscena della Guerra, rivelando molte informazioni importanti assenti nei due scenari precedenti. La trama si focalizza sui Master, Shirou, Rin, Sakura ed Illya, su come si relazionano tra di loro e con il Graal stesso. È anche considerata come il "lato oscuro" della trama di Fate/stay night, a causa di alcuni accenni di suspence e di orrore. Il suo tema è "la frizione tra la realtà e l'ideale".