圣杯：传说中可实现持有者一切愿望的宝物。 而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯战争。
参加圣杯战争的7名由圣杯选出的魔术师被称为御主（英文Master），与7名被称为从者（日文：サーヴァント；英文Servant）的使魔订定契约。 他们是由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。
能获得圣杯的只有一组，这7组人马各自为了成为最后的那一组而互相残杀。
缺乏学习魔术/魔法的才能的魔术师主角卫宫士郎，偶然地与从者中的剑士· Saber（セイバー）订定契约，被卷入圣杯战争当中。
在游戏版本中，随着选择的不同，后面剧情亦会出现极大改变。 游戏共有3条主线故事：“Fate”、“Unlimited Blade Works”及“Heaven's Feel”这三条。 玩家必须依次完成篇章才可解锁下一个线路。